utils 目录参考

文件
	aabb.h
	bvh.h
	formatter.hpp
	提供对 Eigen 列向量和方阵类型的格式化支持。
	kinetic_state.h
	linked_list.hpp
	logger.h
	声明了创建 / 获取 logger 用的工具函数。
	math.hpp
	这个文件提供一些方便使用的数学函数。
	ray.h
	提供生成射线、判定相交的工具函数。
	rendering.hpp
	这个文件定义了一些和渲染（离线渲染或场景预览）相关的常量、枚举等。
	stb_image_wrapper.cpp
	用于包装 stb_image 库的文件。