Dandelion 1.1.1
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类 | 变量
kinetic_state.h 文件参考
杂项工具
#include <Eigen/Core>

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类

struct  KineticState
 表示物体的质点运动学状态。 更多...
 

变量

float time_step
 物理模拟过程使用的固定时间步。