KineticState结构体 参考

表示物体的质点运动学状态。 更多...

#include <kinetic_state.h>

Public 成员函数
	KineticState (const Eigen::Vector3f &position, const Eigen::Vector3f &velocity, const Eigen::Vector3f &acceleration)

Public 属性
Eigen::Vector3f	position
Eigen::Vector3f	velocity
Eigen::Vector3f	acceleration

详细描述

表示物体的质点运动学状态。

在物理模拟模式下选择重置场景时，会将场景中所有物体恢复到动画开始前的状态， 此结构体可以用于备份这一状态，在重置时重新赋值给物体。另外， 它还可以用于给运动求解器传递参数。

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• kinetic_state.h