solver.h 文件参考

求解运动方程的各种求解器。 更多...

#include "../utils/kinetic_state.h"

浏览该文件的源代码.

函数
KineticState	forward_euler_step (const KineticState &previous, const KineticState &current)
	前向欧拉法求解器。
KineticState	runge_kutta_step (const KineticState &previous, const KineticState &current)
	四阶龙格-库塔法求解器。
KineticState	backward_euler_step (const KineticState &previous, const KineticState &current)
	后向（隐式）欧拉法求解器。
KineticState	symplectic_euler_step (const KineticState &previous, const KineticState &current)
	对称（半隐式）欧拉法求解器。

详细描述

求解运动方程的各种求解器。

恒定外力下物体的运动方程微分形式是

\begin{aligned} \frac{\mathrm{d}\mathbf{x}}{\mathrm{d}t}&=\mathbf{v}(t) \\ \frac{\mathrm{d}\mathbf{v}}{\mathrm{d}t}&=\mathbf{F} \end{aligned}

要求解物体的运动轨迹，就要对这个方程组进行数值积分，这个文件中声明了所有的积分求解器。