BVH类 参考

Public 成员函数
	BVH (const GL::Mesh &mesh)
	BVH加速结构的构造函数
void	build ()
void	recursively_delete (BVHNode *node)
size_t	count_nodes (BVHNode *node)
std::optional< Intersection >	intersect (const Ray &ray, const GL::Mesh &mesh, const Eigen::Matrix4f obj_model)
	BVH加速求交的函数调用接口
std::optional< Intersection >	ray_node_intersect (BVHNode *node, const Ray &ray) const
	获取BVH求交的结果
BVHNode *	recursively_build (std::vector< size_t > faces_idx)

Public 属性
BVHNode *	root
const GL::Mesh &	mesh
std::vector< size_t >	primitives
Eigen::Matrix4f	model

构造及析构函数说明

BVH()

BVH::BVH

(

const GL::Mesh &

mesh

)

BVH加速结构的构造函数

传入当前mesh的类型

参数

mesh_type

mesh的类型

成员函数说明

build()

void BVH::build

(

)

建立整个object的bvh的函数调用接口

count_nodes()

size_t BVH::count_nodes

(

BVHNode *

node

)

统计当前bvh的节点总数

intersect()

optional< Intersection > BVH::intersect	(	const Ray &	ray,
		const GL::Mesh &	mesh,
		const Eigen::Matrix4f	obj_model )

BVH加速求交的函数调用接口

参数

ray	求交的射线
mesh	当前的mesh
obj_model	当前mesh所在object的model矩阵

ray_node_intersect()

optional< Intersection > BVH::ray_node_intersect	(	BVHNode *	node,
		const Ray &	ray ) const

获取BVH求交的结果

参数

node	求交的节点
ray	求交的射线

recursively_build()

BVHNode * BVH::recursively_build

(

std::vector< size_t >

faces_idx

)

建立整个object的bvh的函数具体实现，边界条件为覆盖的面片数<=1

recursively_delete()

void BVH::recursively_delete

(

BVHNode *

node

)

删除建立的整个bvh

类成员变量说明

mesh

const GL::Mesh& BVH::mesh

当前bvh所在object的mesh

model

Eigen::Matrix4f BVH::model

当前bvh所在object的model矩阵

primitives

std::vector<size_t> BVH::primitives

当前mesh的所有图元索引

root

BVHNode* BVH::root

整个bvh的根节点

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该类的文档由以下文件生成:

• bvh.h
• bvh.cpp