Camera结构体 参考

表示观察点的相机，既可以用于预览视角，也可以用于渲染视角。 更多...

#include <camera.h>

Public 成员函数
	Camera (const Eigen::Vector3f &position, const Eigen::Vector3f &target, float near_plane=0.1f, float far_plane=10.0f, float fov_y_degrees=45.0f, float aspect_ratio=1.33f)
Eigen::Matrix4f	view ()
Eigen::Matrix4f	projection ()

Public 属性
Eigen::Vector3f	position
Eigen::Vector3f	target
float	near_plane
float	far_plane
float	fov_y_degrees
float	aspect_ratio
Eigen::Vector3f	world_up

详细描述

表示观察点的相机，既可以用于预览视角，也可以用于渲染视角。

这个类封装了从观察点、按一定视角去观察目标点的功能，可以完成相应的几何计算， 包括观察矩阵和投影矩阵 (view & projection matrix)。 预览场景中相机的显示不由 Camera 类自己负责，它的功能只是存储参数并构造变换矩阵。 Dandelion 工作于渲染模式下时，Scene 对象将主动渲染一个相机视锥。

构造及析构函数说明

Camera()

Camera::Camera	(	const Eigen::Vector3f &	position,
		const Eigen::Vector3f &	target,
		float	near_plane = 0.1f,
		float	far_plane = 10.0f,
		float	fov_y_degrees = 45.0f,
		float	aspect_ratio = 1.33f )

参数

position	相机位置（观察点）
target	相机指向的目标点
near_plane	可视范围近平面到观察坐标系原点的距离（正值）
far_plane	可视范围远平面到观察坐标系原点的距离（正值）
fov_y_degrees	高度方向（Y 方向）的视角大小，单位是角度
aspect_ratio	宽高比，即视角的宽度 / 高度

成员函数说明

projection()

Matrix4f Camera::projection

(

)

获取该相机的 Projection 矩阵，对应投影变换。

view()

Matrix4f Camera::view

(

)

获取该相机的 View 矩阵，对应观察变换。

类成员变量说明

aspect_ratio

float Camera::aspect_ratio

可视范围的宽度与高度之比。

far_plane

float Camera::far_plane

可视范围远平面到观察坐标系原点的距离（正值）。

fov_y_degrees

float Camera::fov_y_degrees

Y 方向（上下）的视角大小。

near_plane

float Camera::near_plane

可视范围近平面到观察坐标系原点的距离（正值）。

position

Eigen::Vector3f Camera::position

相机的位置（视点）。

target

Eigen::Vector3f Camera::target

相机看向的位置（目标点）。

world_up

Eigen::Vector3f Camera::world_up

世界坐标系中的“上”方向向量，用于求相机坐标系的正交基。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• camera.h
• camera.cpp