AABB类 参考

BVH中的Aligned-axis bounding box 更多...

#include <aabb.h>

Public 成员函数
	AABB (const Eigen::Vector3f &p)
	AABB (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2)
Eigen::Vector3f	diagonal () const
int	max_extent () const
Eigen::Vector3f	centroid ()
bool	intersect (const Ray &ray, const Eigen::Vector3f &inv_dir, const std::array< int, 3 > &dir_is_neg)
	BVH加速求交的函数调用接口

Public 属性
Eigen::Vector3f	p_min
Eigen::Vector3f	p_max

详细描述

BVH中的Aligned-axis bounding box

成员函数说明

centroid()

Vector3f AABB::centroid

(

)

返回AABB的中心坐标

diagonal()

Vector3f AABB::diagonal

(

)

const

返回p_max和p_min的距离，即AABB對角线的长度

intersect()

bool AABB::intersect	(	const Ray &	ray,
		const Eigen::Vector3f &	inv_dir,
		const std::array< int, 3 > &	dir_is_neg )

BVH加速求交的函数调用接口

参数

ray	求交的射线
inv_dir	(1/dir.x, 1/dir.y, 1/dir.z)，乘法比除法快
dir_is_neg	判断x,y,z方向是否为负，为负则交换t_min和t_max

max_extent()

int AABB::max_extent

(

)

const

返回AABB的x,y,z中最长的一维

类成员变量说明

p_min

Eigen::Vector3f AABB::p_min

x,y,z最小的点以及最大的点，两个点即能确定一个AABB

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该类的文档由以下文件生成:

• aabb.h
• aabb.cpp